Nuevo equipo para el Observatorio I57

Desde octubre del año anterior estoy utilizando este equipo haciendo pruebas y ajustes. No ha sido fácil acoplar el sistema ecuatorial al observatorio, viniendo de una montura de horquilla.

El telescopio elegido para liderar el equipo del observatorio MPC I57 es un Orion Optics ODK de 10" que proporciona una focal de 1680mm con un espejo de 250mm que viene a ser prácticamente lo mismo que el LX200, pero con el campo totalmente corregido dejando una imagen absolutamente plana para la cámara Sbig ST8-XME, a la cual he añadido una óptica adatativa modelo AO-8 y una rueda portafiltros CFW-9 v2 con filtros RVBL para hacer fotometría. La resolución del equipo es 1.12 arcosegundos por pixel que tan buenos resultados me está dando en el equipo de astrofoto, dejando el FWHM a una media de 2 en buenas noches lo que permite llegar a objetos que están mas lejos y dejar las fotografías mejor enfocadas.

El mayor inconveniente que he tenido a la hora de acostumbrarme a usar este equipo es el cambio de meridiano, antes con el equipo de horquilla no tenía que preocuparme por este automatismo y fotografiaba objetos toda la noche sin mover la posición del telescopio. En principio no debería de ser un problema debido al software que hay, pero además de otros problemas, no conté con las estrellas de guiado, y cuando se utiliza un chip pequeño como el secundario de la Sbig y la AO-8 con estos cielos es difícil encontrar estrellas aptas. Por suerte aún guardaba desde el principio el sistema de guiado con telescopio paralelo. Este sistema unido a una buena puesta apunto y modificación de la montura ecuatorial me proporciona un guiado de calidad próximo al de Sbig.

Al utilizar el sistema de doble telescopio para el guiado, la ventana del observatorio se quedaba pequeña y he tenido que invertir bastante tiempo en el cálculo de las medidas que se asignan al software para el giro de la cúpula, para ayudarme he utilizado esta imagen que pongo a continuación donde en el apartado Geometry de POTH corresponde:

Scope Position +E/-W: Diferencia E/O de la posición "O"
Scope Position +N/-S: Diferencia N/S de la posición "O"
Scope Position +U/-D: Diferencia Arriba/Abajo de la posición "P"
Dome Radius: Radio de la cúpula "R"
GEM Axis Offset: Distancia "r" al centro del sistema óptico contando el tubo guía.

Estos mismos parámetros puestos en mm para POTH, hay que pasarlos a pulgadas e introducirlos en el panel de control de la cúpula de ASCOM/MaximDL, Además de añadir las coordenadas del lugar en decimales (4 máximo).

Después de introducir estos valores, es necesario hacer pruebas con gotos a todo el cielo para comprobar los resultados e ir variando un poco los mismos si fuera necesario para ajustar la geometría.
También he detectado que la posición de la cúpula solamente se tiene que leer de un punto, en mi caso POTH, y para evitar conflictos en la posición hay que desmarcar el "SLAVE" de dome geometry setup de ASCOM y dome de Maximdl aunque estos inicien al conectarla.

Estas son las ventanas que se abren para controlar la cúpula y las configuraciones que funcionan bien con el sistema.

Además de estos cambios, he añadido algunos cambios menores:
- Un tercer motor a la cúpula, mejorando la fricción en el movimiento de la misma.
- He sustituido el sistema de flats a un panel electroluminiscente específico para la apertura del tubo.
- Hice un suplemento de unos 15cm al pie para poder dejar la montura ecuatorial lo más cercana al ecuador del observatorio.
- Implementación del sistema Script (Fernando Limón) Elbrus + Pintpoint Full en los movimientos de la montura con CCDCommander para hacer tres "plate solve" en cada movimiento y asegurar el destino correcto, centrando el objeto prácticamente al pixel del destino solicitado.

Dejo un vídeo timelapse del equipo trabajando en remoto una noche incluyendo cambio de meridiano.

Actualizo esta entrada a día 22/09/2016 explicando los cambios realizados en el equipo hasta llegar al equipo definitivo (por ahora...).

He sustituido la óptica adaptativa por un sistema de guiado fuera de eje y una cámara ultrasensible de guiado Lodestar x2. Gracias a este cambio, puedo guiar prácticamente en cualquier zona del cielo con una precisión de 0.50 arc"/pix. sobre los 1680mm que tiene el sistema de focal.
El inconveniente de usar una óptica adaptativa bajo cielos contaminados es encontrar estrellas aptas para hacer guiado, tener que guiar con una cámara junto al propio sensor resta mucha luz debido a los cristales que tiene que atravesar la luz, y si usamos filtros ya nos podemos olvidar directamente por lo que la solución de la guía fuera de eje más una cámara de guiado potente está siendo ideal.

Al tener el sistema de guiado solucionado también descarté guiar con el sistema exterior de tubo guía.

He sustituido el buscador por un láser perfectamente colimado con el telescopio que se puede accionar a través de un relé mediante el sistema pinbypin de Seletek.

Para poder ver hacia dónde apunta el telescopio he colocado una cámara CCTV sensible sobre el mismo con una lente gran angular, así puedo observar a cada momento si está apuntando hacia la ventana de la cúpula. También utilizo la cámara para observar el láser cuando lo tengo activo con la intención de alinear el telescopio con alguna estrella. De esta manera puedo alinear el telescopio sin necesidad de estar presente.

Incorporé también en su día una rueda portafiltros Sbig CFW-10 con los filtros Astrodon LRGB, RVB fotométricos y HA O3 S2 de Baader.

Creo que este sistema es el definitivo para poder disfrutar de la astronomía/astrofotografía al 100%, pero como todo siempre es mejorable. Al menos ya sé por experiencia que funciona bien o no bajo cielos contaminados.